新松 “探龍” 系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅(qū)動機器人，該產(chǎn)品采用仿生學(xué)設(shè)計理念，外形采用仿“蛇”設(shè)計，可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運動，可以靈活穿梭在復(fù)雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種工具完成不同作業(yè)，臂體采用中空設(shè)計，方便末端執(zhí)行器內(nèi)部走線（電纜或氣管等），臂體不含任何電子元器件，因此可以在惡劣環(huán)境或輻照環(huán)境下工作。該產(chǎn)品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列，標準臂長1.0~3.2m，關(guān)節(jié)最多可達12節(jié)，具有24+1個自由度，實現(xiàn)狹窄空間內(nèi)探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。   該產(chǎn)品主要應(yīng)用于核行業(yè)和航空航天領(lǐng)域，如熱室內(nèi)部輻照計量探測、核設(shè)施退役拆解、飛機油箱內(nèi)多余物探測清除，航空發(fā)動機損傷探測等，解決了復(fù)雜狹窄空間內(nèi)自動探測的技術(shù)難題，對核工業(yè)發(fā)展和國防安全具有重要意義。