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重載垂直多關節(jié)機器人依托新松公司擁有自主知識產(chǎn)權的野外車載重載機器人技術來實現(xiàn)，采用垂直多關節(jié)形式機器人結構，實現(xiàn)重載機器人高精度多軸復合運動，可滿足大慣量負載搬運、裝配等需求。
該機器人主要由機器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)、視覺識別自動定位系統(tǒng)和便攜式操作盒等組成。
系統(tǒng)采用先進的視覺識別技術進行目標定位與識別；控制系統(tǒng)集成運動規(guī)劃、位置伺服、數(shù)據(jù)采集處理等功能；液壓系統(tǒng)采用兼具高精度和高效率控制模式。
相對于傳統(tǒng)起重設備，重載機器人更加智能、高效、靈活。可廣泛應用在國防、核工業(yè)、石油、礦產(chǎn)、冶金、船舶等行業(yè)，尤其適用于野外惡劣環(huán)境下高精度自動化作業(yè)領域。
垂直多關節(jié)
5
40
6
200/50
±5
±2
±1
±185°
-5°～70°
-172°～0°
±5°
±150°
6°/s
1°/s～2°/s
3°/s～10°/s
1°/s
3°/s
16
液壓/電機伺服
31
468
200kW/380V/50Hz
