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隨著智能化工業(yè)進程步伐的不斷推進，國內(nèi)智能移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)也呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢，提及國內(nèi)智能移動機器人最具代表性的就是新松機器人自動化股份有限公司，其應用于汽車裝配生產(chǎn)線的裝配型智能移動機器人已占據(jù)國內(nèi)95%以上市場份額，今年企業(yè)加大科研力度，于近期研發(fā)出了全球首創(chuàng)智能移動機器人混合供電技術(shù)，并在今年獲得近百臺擁有該供電技術(shù)的智能移動機器人產(chǎn)品。
解讀全球首創(chuàng)智能移動機器人混合供電技術(shù)
智能移動機器人的發(fā)展起源于上世紀，隨著供電設(shè)備的逐漸完善，智能移動機器人（AGV）的供電方式也有了極為顯著的變化，截至目前新松公司智能移動機器人產(chǎn)品的供電方式大致可以分為非接觸式供電、電池供電、混合供電等方式。傳統(tǒng)的智能移動機器人是以電池為動力，電池供電屬于無固定軌道可獨立運行的自動化車輛設(shè)備，智能移動機器人（AGV）一般采用直流伺服驅(qū)動，電池供電，無線通訊系統(tǒng)支持下的集中調(diào)度，舉升機構(gòu)采用伺服控制的電動裝置，系統(tǒng)中各臺智能移動機器人相對個體獨立，同步系統(tǒng)采用直接檢測合裝車身的方式實現(xiàn)，可完整實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調(diào)方面的各項需求。
隨著IPT（Inductive Power Transfer感應供電技術(shù)）的發(fā)展，將IPT技術(shù)應用于智能移動機器人物流運輸系統(tǒng)，將極大改善目前智能移動機器人供電系統(tǒng)的缺陷。這種供電系統(tǒng)可以讓智能移動機器人在不帶電池的情況下為小車提供驅(qū)動電源和控制電源，也可以在不設(shè)充電站的情況下為智能移動機器人的電池進行連續(xù)或定時充電。感應供電技術(shù)是通過非機械接觸方式進行電力和信號傳輸，其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場耦合進行電能-磁場能-電能轉(zhuǎn)換與傳輸，與傳統(tǒng)電池供電智能移動機器人相比，沒有電池維護是最大優(yōu)勢。但感應供電技術(shù)受地下供電電纜限制,不利于進行現(xiàn)場改造,路線柔性變化降低。為進一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動機器人技術(shù)，極大彌補了傳統(tǒng)供電模式的不足。新松公司混合供電智能移動機器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補充時間；對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時間內(nèi)即可完成感應供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
目前，該類技術(shù)已于今年研發(fā)成功，國內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠商及國外某農(nóng)用機械生產(chǎn)廠商共提出了采購近百臺的該技術(shù)的產(chǎn)品需求。隨著人們?nèi)找娓嚓P(guān)注環(huán)保問題，電池使用量將逐漸衰減。該技術(shù)在市場的問世既保證機器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定的同時又極大節(jié)約電池使用量減小后期維護成本。未來，該技術(shù)市場前景也將隨著IPT技術(shù)逐漸完善獲得更大的收益。
