新松公司技術總監張雷被評為“沈陽英雄 科技先鋒”

5月30日，是第六個“全國科技工作者日”，“全國科技工作者日”旨在鼓勵廣大科技工作者牢記使命責任，切實擔負起支撐發展的第一資源作用，緊緊圍繞黨和國家的中心任務，瞄準建設世界科技強國的宏偉目標，創新報國，引領發展。

為響應號召，與全國科技活動周聯動，沈陽市科協聯合市委宣傳部推出第六個全國科技工作者日特別節目，打造了“沈陽英雄 科技先鋒”主題活動。中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司技術總監張雷憑借其在移動機器人領域的深耕被評為“沈陽英雄 科技先鋒”。

作為新松公司在移動機器人領域內的學術帶頭人和組織管理者，多年來張雷一直負責公司移動機器人的技術創新和產業化工作。在他的帶領下，沈陽新松公司移動機器人團隊始終堅持不畏艱險，勇于創新的理念，努力開拓進取，先后開發出多個系列，擁有自主知識產權的移動機器人產品。

從國內第一個汽車柔性裝配系統投入運行，到第一臺激光導航移動機器人產品在新松問世，再到將第一個國產移動機器人系統銷往國外，新松創造了中國在該領域內的多項第一。

上世紀90年代初，還是一名軟件工程師的張雷參與到機器人柔性裝配系統研發中，這是他第一次涉足移動機器人領域，沒有這項技術生產線，跑不起來，為打破技術壟斷，只能自主創新，年輕的張雷意識到，這項研究將成為移動機器人發展進程中的一個里程碑。

無論是數九寒天還是炎炎夏日，他每天都騎車到沈陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關中，張雷說工位下的機器人是無軌道運行，必須正直行進，且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現絲毫差錯，否則就會造成事故，整條生產裝配線都要停下來。他們結合通訊延遲，反復測試、動態跟蹤算法參數，一步步完善技術，最終研發團隊開發出為汽車總線生產線量身定制的機器人柔性裝配系統，解決了汽車底盤動態合裝這一技術難題。這套系統是國內最早的移動機器人應用的成功案例，目前這種技術已經成為國內汽車柔性裝配的主流解決方案。

圖：1991年金杯公司使用的AGV產品

在移動機器人柔性裝配系統走向海外的歷程中，張雷和他的團隊經歷了許多艱難困苦，張雷說我國春節前后很多時候恰逢出口裝備工程實施的階段，像他就在墨西哥、韓國、美國過了三次春節，雖然想念家人，但工作才是第一位的張雷，忘我的工作推動了沈陽新松移動機器人產品遠銷到歐美多個國家，改變了我國在該領域內只有進口沒有出口的歷史，使新松公司的移動機器人產品，成為我國機器人技術在現代化生產領域成功應用的典型案例。

2018年初，新松移動機器人團隊承擔了由著名導演張藝謀指導的平昌冬奧會北京8分鐘表演中機器人編隊表演的艱巨任務。表演中需要有24臺移動機器人在低溫嚴寒的條件下與輪滑演員精準互動，機器人不允許出現一絲一毫的失誤，面對困難和壓力，張雷帶領新松公司的技術團隊團結奮戰，努力拼搏，最終出色地完成了演出任務，首次在世界大型賽事的演出舞臺上，向全世界展示了我國先進的移動機器人技術，為祖國爭得了榮譽，他也因此獲得由沈陽市人民政府頒發的“市長特別獎”。